編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。在這里，編碼器就是能夠將電機的轉動信息（比如轉速、轉動角度等）轉換為脈沖信號的設備。按照原理可分為（常見的）光電編碼器（光學式）和霍爾編碼器（磁式）。減速機編碼器是可以用來判斷旋轉速度，和旋轉的角度，主要用來判斷物件的速度，和對物件進行準確定位。如用編碼器判斷電機旋轉速度，用編碼器判斷閥門轉過的角度，用編碼器判斷輸送帶上物件移動的距離……編碼器可以將它判斷出的信息傳給，通過plc對信息處理可以準確的控制物件速度，轉速，和準確的定位！ 

編碼器直流減速電機、無刷步進減速電機，齒輪箱電機和機械設備的正確安裝與變速箱和驅動電機的正確安裝相同。關鍵是確保減速器的輸出軸與從動軸的同心度一致。直流減速電機的內齒圈與齒輪箱殼體緊密連接，齒圈中心具有由外動力驅動的太陽齒輪，一組三個齒輪在托盤上分為兩組。行星齒輪行星齒輪組依賴輸出軸，內齒圈和太陽齒輪支架在此期間內的浮動;行星減速機在輸入側動力驅動太陽輪時，可驅動行星齒輪轉動，并跟隨直流無刷電機內齒圈運動軌跡沿中心旋轉，行星的旋轉驅動與托盤相連的動力輸出軸。