減速機的種類有很多，不同的減速機技術參數，性能特點也不一樣，在選擇減速機時需要考慮減速比、輸出扭矩、電機功率、工作電壓、回程間隙、輸出轉速、驅動電機、減速齒輪箱結構等參數。

1.減速比。減速比是減速機選型過程中一個比較重要的參數，他確定的是電機輸出轉速與減速機的輸出轉速的減速倍速，如果您要減速五分之一或者是十分之一之列的，就可以根據減速比進行選型。

2.輸出扭矩。這是根據設備負載的需求而確定的一個參數，利用公式之間的轉換計算出這個扭矩的需求數值具體是多少。減速機扭矩計算公式：減速機扭矩=9550電機功率÷ 電機功率輸入轉數速比*使用系數。

3.電機功率。這是一個提供動力方的相關參數。如果您不知道電機需要多大的功率的話可以將以上兩個參數提交給為您選型的技術人員，可以根據減速機的減速比以及輸出扭矩得出電機的功率大小。

4.工作電壓。小型減速機的工作電壓通常在3V-24V之間，這種屬于微型減速機，直徑規格在38mm內，通常廣泛應用在汽車電子、通訊設備、智能家居、機器人驅動等；大型減速機的工作功率可在95KW以上，這種大型減速機輸出扭矩大，減速范圍廣，體積大，廣泛應用起重、建筑、港口、采礦、鋼鐵等重工業領域。

5.回程間隙。將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是”分”,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的減速機機構中，精密型減速機，減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。

6.輸出轉速。在減速機的使用過程中經常會觸到一些對轉速有要求的用戶，比如要求輸出32轉或者是0.65轉的，這些硬型的要求在選型的時候最好還是提供給選型的技術人員。

7.驅動電機的類型。不同的使用環境對于電機的需求不一樣，有的是要防爆的，有的是要變頻調速的，有的是剎車的，有的是要精準定位的；減速機常用的驅動電機有直流電機、有刷電機、無刷電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機等。

8.減速齒輪箱結構。選擇減速機時，要考慮減速齒輪箱結構類型，結構類型不一樣，技術參數也不一樣；減速齒輪箱的驅動結構類型比較常用的有行星齒輪箱，圓柱齒輪箱，蝸輪蝸桿齒輪箱，平行齒輪箱等，行星齒輪箱屬于精密齒輪箱。