行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動良好，減速范圍廣，精度高等諸多優點；行星齒輪減速機主要有驅動電機、行星齒輪箱組裝而成，產品類型多、應用廣泛，性能特點也不一樣；常用的類型有如下幾種。

1.按功率大小分類
行星減速機主要用來降低轉速來增加轉速并且來增加扭力，行星減速機根據功率的大小可分為大功率行星減速機與小功率行星減速機，兩者性能各不一樣；

2.按輸入軸與輸出軸的角度進行分類
可分為行星減速機、平行軸行星減速機兩種，平行軸行星減速機可以與輸出軸呈90度垂直，而直角行星減速機可提升360度無死角裝配；

3.根據連接方式分類
圓形安裝行星減速機、方形安裝行星減速機兩種分類；

4.根據行星減速機的齒輪排列分類
直齒輪行星減速機、斜齒行星減速機兩種，直齒行星減速機可在微小型電動產品中應用極多，具有高性價比，斜齒輪行星減速機精密度高、平穩運行、噪音小的特點，但是價格稍貴；

5.根據行星減速機級數分類
行星減速機可分為一級減速（>10：1）、二級減速（<10：1，>200：1）、三級減速、五級減速。

6.行星齒輪減速機按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。

7.行星齒輪減速機按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器。

8.行星齒輪減速機按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器。

9.行星齒輪減速機按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

10.按照標準類型，可分為標準行星齒輪減速機、非標準行星齒輪減速機（定制）。

11.按照材質可分為塑膠材質、粉末冶金行星齒輪減速機。