智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機(jī)，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺要素，反應(yīng)要素和思考要素。微型智能機(jī)器人電機(jī)是一種運(yùn)用在智能機(jī)器人驅(qū)動上的驅(qū)動齒輪系統(tǒng)上，是一種小功率微型齒輪箱電機(jī)，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)（驅(qū)動馬達(dá)）、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速設(shè)備；驅(qū)動電機(jī)可以采用直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)作為驅(qū)動源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱作為減速器；運(yùn)用在不同類型的微型智能機(jī)器人的齒輪箱電機(jī)也不一樣，通常采用定制技術(shù)開發(fā)而成，例如輸出功率，輸出轉(zhuǎn)速，減速比，輸出扭矩，噪音噪音，驅(qū)動精度，齒輪箱驅(qū)動結(jié)構(gòu)類型等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成；兆威機(jī)電機(jī)電股份有限公司提供一整套定制開發(fā)解決方案服務(wù)，微型智能機(jī)器人電機(jī)齒輪箱定制技術(shù)參數(shù)范圍在，直徑規(guī)格在3.4mm-38mm之間，電壓在24V以下，輸出功率在50W以下，輸出轉(zhuǎn)速5rpm到1500rpm之間，速比范圍2-2000之間，輸出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之間微型驅(qū)動齒輪箱減速系統(tǒng)。

定制開發(fā)方案：

項(xiàng)目名稱：智能機(jī)器人輪式行走齒輪箱解決方案

項(xiàng)目背景：智能機(jī)器人可以按預(yù)先編排的程序或人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，成熟智能的產(chǎn)品可以取代人的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人按運(yùn)動方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復(fù)合式等方式。其中輪式移動機(jī)器人在自主移動機(jī)器人領(lǐng)域占有較為重要的地位，具有運(yùn)動速度快、控制簡單等特點(diǎn)，在自動碼垛生產(chǎn)線、無人駕駛車輛 等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

技術(shù)難題：一是輪式移動機(jī)器人的拐彎躲避障礙物能力差，二是輪式移動機(jī)器人的爬坡能力差，這也是限制輪式移動機(jī)器人應(yīng)用的原因。

解決方案：機(jī)器人輪式行走驅(qū)動部分采用直流電機(jī)和38mm行星齒輪箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，減輕減速機(jī)輸出軸受力點(diǎn)，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。