無刷電機和有刷電機是兩種常用的驅動電機，在使用過程中，無刷電機好？還是有刷電機好呢？下面將詳細介紹兩種驅動電機的優點、缺點。

無刷電機優點：良好，能耗低。全球范圍都在大力推廣無刷電機的應用，這個跟無刷本身的性能優勢有很大的關系，從能源消耗角度考慮，確實是大勢所趨。噪音低（靜音），運轉順暢。無刷電機沒有了電刷，運轉時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個對于很多應用來說都是一個優勢，家電類，工業自動化，醫療行業等，都需要靜音的環境。壽命長，低維護成本。無刷電機的結構特性決定了其壽命很長，在合理的使用范圍內，無刷電機基本上不需要額外的增加維護成本。適用范圍廣，控制效果佳。無刷電機帶有一個控制器（驅動器），可以提升從簡單到復雜的控制，并且可以提升各種通訊要求，這樣除了滿足一些常規的機械動作以外還能執行復雜的控制命令。并且隨著近些年磁編碼器的廣泛使用，可以代替一些簡易的伺服應用。

無刷電機缺點：摩擦大，損耗大，使用電機一段時間以后，需要打開電機來清理電機的碳刷，費時費力，維護強度不亞于來一次家庭大掃除。發熱大，壽命短由于有刷電機的結構原因，電刷和換向器的接觸電阻很大，造成電機整體電阻較大，容易發熱，而永磁體是熱敏元件，如果溫度太高的話，磁鋼是會退磁的，使電機性能下降，影響有刷電機的壽命。效率低，輸出功率小上面說到的有刷電機發熱問題，很大程度是因為電流做功在電機內部電阻上了，所以電能有很大程度轉化為了熱能，所以有刷電機的輸出功率不大，效率也不高。

有刷電機優點：結構簡單，有刷電機機構簡單，生產加工容易，維修方便，容易控制；直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。運行平穩，起、制動效果好有刷電機是通過調壓調速，所以起動和制動平穩，恒速運行時也平穩。無刷電機通常是數字變頻控制，先將交流變成直流，直流再變成交流，通過頻率變化控制轉速，所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩，振動大，只有在速度恒定時才會平穩。控制精度高，有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用，使的電機的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達到0.01毫米，幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用直流電機控制精度。

有刷電機缺點：電刷和換向器之間有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易發熱，有刷電機的壽命要比無刷短幾倍。維護麻煩，需要不停的換電刷。因為電阻大，效率低、輸出功率少。電刷和換向器摩擦會引起火花，干擾大。