空心杯電機和有刷電機是兩種應用廣泛的驅動電機，哪種驅動電機更好呢，下面詳細介紹空心杯電機和有刷電機的優點、缺點。

空心杯電機優點：

1.功率密度高：功率密度是輸出功率與重量或體積的比值，銅板線圈方式的馬達體積小，性能好。與傳統的線圈相比，銅板線圈方式的感應線圈要輕。無需卷線和有槽硅鋼片，消除了它們產生的渦流和磁滯損耗；銅板線圈方式的渦流損耗很小并且易控制，提高了馬達的效率，確保了較高的輸出轉矩和輸出功率。

2.良好:馬達的良好在于：銅板線圈方式沒有卷線和有槽硅鋼片造成的渦流和磁滯損耗；另外，電阻較小，降低了銅損。

3.無轉矩滯后:銅板線圈方式無有槽硅鋼片，無磁滯損耗，無齒槽效應減少了速度和轉矩波動。

4.無齒槽效應:銅板線圈方式無有槽硅鋼片，這就消除了槽與磁石相互作用的齒槽效應，線圈是沒有鐵心的結構，所有的鋼鐵部件要么一起轉動（比如，無刷馬達），要么全部靜止不動（比如，有刷馬達），齒槽效應和轉矩滯后現象明顯不存在。

5.啟動轉矩低:無磁滯損耗，無齒槽效應，啟動轉矩很低。在啟動時，通常軸承負荷是唯一的阻礙。這種方式可以使風力發電機的啟動風速很低。

6.轉子與定子間無徑向作用力:由于沒有靜止的硅鋼片，所以不存在轉子與定子間的徑向磁力。在關鍵應用場合中，這一點尤其重要。因為轉子與定子間的徑向力會造成轉子不穩定。減少徑向力將改善轉子的穩定性。

7.速度曲線平滑，噪音小:沒有槽的硅鋼片，減小了轉矩和電壓的諧波。同時，由于馬達內不存在 AC 場，所以也沒有 AC 產生的噪音。僅有軸承和氣流產生的噪音和非正弦波電流造成的振動。

8.高速無刷線圈:高速運轉時，電感值小是必要的。電感值小使啟動電壓低。通過增加極數和減少機殼的厚度，電感值變小有助于降低馬達的重量。同時，又提高了功率密度。

9.快速響應有刷線圈:銅板線圈方式的有刷馬達，由于感應值低，電流對電壓的波動響應快。轉子的轉動慣量小，轉矩與電流的響應速度相當。因此，轉子加速度是傳統的馬達的 2 倍。

空心杯電機缺點：當直流電機處于靜止狀態時，如果繞組一相切斷或電源切斷一相接通電源，繞組的發生的磁場點2個大小相等，方向相反旋轉磁場，它們和轉子作用發生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起動轉矩電機不能啟動，這便是空心杯減速電機的缺點。空心杯減速電機的缺點是一種危險很大的故障，首先我們需要檢查下直流電機是否故障，檢查電源電路是否有斷路開關，是否有熔保險絲，然后檢查三相繞組各相有無斷流現象。

有刷電機優點：結構簡單，有刷電機機構簡單，生產加工容易，維修方便，容易控制；直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。運行平穩，起、制動效果好有刷電機是通過調壓調速，所以起動和制動平穩，恒速運行時也平穩。無刷電機通常是數字變頻控制，先將交流變成直流，直流再變成交流，通過頻率變化控制轉速，所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩，振動大，只有在速度恒定時才會平穩。控制精度高，有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用，使的電機的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達到0.01毫米，幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用直流電機控制精度。

有刷電機缺點：電刷和換向器之間有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易發熱，有刷電機的壽命要比無刷短幾倍。維護麻煩，需要不停的換電刷。因為電阻大，效率低、輸出功率少。電刷和換向器摩擦會引起火花，干擾大。