行星減速機是一種應用非常廣泛的減速驅動設備，按照驅動精度分為精密行星減速機、普通行星減速機，兩者之間在驅動精度上市由差別的；在了解兩種行星減速機之間的區別，先了解行星減速機驅動精度和級數概念；

什么是行星減速機驅動精度？行星減速機驅動精度也稱為回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。

什么是行星減速機級數？行星減速機級數通常分為三種等級：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

精密行星減速機是相比較于普通行星減速機的驅動精度要高，驅動良好等特點；精密行星減速機的主要驅動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈等驅動結構組裝而成。相對于其它普通行星減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高驅動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。可安裝在直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機中，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

普通行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機是一種工業產品，行星減速機是一種傳達機構，其結構由一個內齒環緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒輪支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒輪支撐浮游于期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。行星減速機具備重量輕、體積小、驅動比范圍大、良好、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點，行星減速機相比較于精密行星減速機驅動精度要低些。