戶外機器人電機產品技術參數與定制開發
目前戶外機器人流行運用在服務、探險、拍攝、執勤、交通等領域,經過人工智能、物聯網的普及,戶外機器人運用更加廣泛,戶外機器人的驅動系統是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令信號,借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機、直流電機、空心杯電機等;這類電機具備減速驅動功能,也稱為戶外機器人減速電機,簡稱為戶外機器人電機,主要驅動結構由驅動電機、齒輪箱(減速器)組裝而成的減速驅動設備,戶外機器人電機采用定制技術參數開發而成,例如輸出功率、輸出轉速、減速比、扭矩、噪音、驅動精度等技術是定制開發而成;兆威公司致力于研發戶外機器人電機齒輪箱,提供一整套定制開發服務。
戶外機器人電機產品技術參數:
產品分類:五金行星齒輪箱
外徑:22mm
材質:五金
旋轉方向:cw&ccw
齒輪箱回程差:≤2°(可定制)
軸承:燒結軸承;滾動軸承
軸向竄動:≤0.1mm(燒結軸承);≤0.1mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載:≤120N(燒結軸承);≤170N(滾動軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度:-30……+100℃
適用電機:步進電機、空心杯電機、直流電機、伺服電機;
定制開發服務方案:
項目名稱:戶外機器人關節齒輪箱解決方案
項目難題:提戶外智能機器人的智能性和適應性、自主性
技術方案:耐磨材料技術、加工工藝優化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及驅動機理的探索,發展適合機器人低重量系列化減速器(齒輪箱)提高戶外智能機器人感知與識別、機構與驅動、控制與交互等方面的性能。
解決方案:兆威齒輪箱減速驅動方案應用于戶外智能機器人的多傳感器系統,提了智能機器人的多傳感信息耦合技術精密度。
兆威公司致力于研發、制造機器人驅動齒輪箱解決方案。