齒輪減速機是一種應用非常廣泛的減速傳動設備，主要驅動由驅動電機、減速齒輪箱組裝而成，驅動電機種類繁多，常用的有直流電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機等，不同類型的驅動電機性能參數都不一樣，所以需要根據需求選擇合理的驅動電機；在選擇驅動電機時需要注意如下幾點：

1.按照直徑規格、輸出速度、負載速度、減速比、輸出扭矩、齒輪間隙、輸出功率、工作電壓、電流等參數選取齒輪減速電機。

2.按照驅動電機的類型選取齒輪減速電機。較常用的驅動電機主要是包括DC刷電機、DC無刷電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機等。不一樣的驅動電機具有不一樣的驅動特性，如輸出速度、使用壽命等。

3.電機功率的選擇，齒輪減速電機功率的選擇是由生產機械決定的，也就是說，由負載所需的功率決定的。減速電機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數。

4.電機轉速的選擇，齒輪減速電機的轉速接近同步轉速，而磁場轉速是以磁極對數P來分檔的，在兩檔之間的轉速是沒有的。減速電機轉速選擇的原則是使其盡可能接近生產機械的轉速，以簡化轉動裝置。

5.電機工作環境，電機是長時間還是短時間工作的工作制？潮濕、露天場合（防腐蝕、防水、絕緣等級、M4時防護罩），還有電機的環境溫度。