齒輪減速機是常用的減速電機之一，齒輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)類型也很多，主要分為：普通圓柱齒輪,錐齒輪傘齒輪,行星齒輪,蝸輪蝸桿齒輪,非圓齒輪,擺線針齒輪,圓弧齒輪,硬齒面斜齒輪。不同的結(jié)構(gòu)，擁有不同的特點和使用途徑；其中圓柱齒輪，行星齒輪，蝸輪蝸桿齒輪應(yīng)用更，這三種齒輪采用模塊化設(shè)計，集成制造，既符合產(chǎn)品、設(shè)備的要求，工作效率，多級驅(qū)動精度高；下面我們將一一減少三種齒輪的結(jié)構(gòu)和特性：

  1、圓柱齒輪箱

  圓柱齒輪箱是普通的齒輪減速機，分為大小兩種類型，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是由多級平行齒輪組合而成，級數(shù)越多輸出轉(zhuǎn)速越慢，扭矩越大；大型圓柱齒輪箱常常應(yīng)用在，港口、礦業(yè)、大型機械設(shè)備；小型齒輪箱應(yīng)用范圍覆蓋了各行各業(yè)，通常采用定制功率模式；主要特點：精度高，接觸性好，驅(qū)動率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力，易于拆檢，易于安裝。

  2、行星齒輪箱

  行星齒輪箱也稱為行星減速機，結(jié)構(gòu)組成是由行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，多個行星齒輪圍繞一個太陽輪轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，原理也是計算越多減速比、扭矩越大；應(yīng)用于、智能家居、汽車制造、智能機器人、電子產(chǎn)品等；行星齒輪箱擁有重量輕、體積小、驅(qū)動比范圍大、效率、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。

  3、渦輪蝸桿齒輪箱

  渦輪蝸桿齒輪箱主要由驅(qū)動零件蝸輪蝸桿、軸承、箱體；工作原理是利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達(dá)、通用驅(qū)動器）的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大扭矩。也是應(yīng)用的齒輪減速機之一，渦輪減速機結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型、熱交換性能好、散熱快、安裝簡易、靈活輕捷、運行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用等特點。

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